[2504.20995] TesserAct: Learning 4D Embodied World Models

metode 4dModel pengembangan menggunakan model 4D yang terdiri dari Define (pendefinisian), Desn (perancangan), Develop (pengembangan), Dissemination (penyebarluasan).Model 4D dikembangkan oleh S. Thiagarajan, Dorothy S. Semmel, dan Melvyn I. Semmel pada tahun 1974. Sesuai namanya, model 4D terdiri dari 4 tahapan